Babak Salamat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• \LARGE GMP$^{3}$: Learning-Driven, Bellman-Guided Trajectory Planning for UAVs in Real-Time on SE(3)
  2025/9/1
• Automatic Centralized Control of Underactuated Large-scale Multi-robot Systems using a Generalized Coordinate Transformation
  2021/8/1