Azizollah Taheri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時相論理を考慮したフロンティア探索
  探索・時相論理計画2026/2/1

  未知環境でscLTL仕様を満たすため、不可逆な行動を捉えるコミット状態を導入し、完全なフロンティア探索アルゴリズムを提案した。

• 意味が未知の環境における時相論理仕様下の動作計画
  動作計画2025/11/1

  環境の意味ラベルに不確実性がある状況で、時相論理仕様を満たす動作計画を自動機構を用いてオンライン再計画する手法を提案した論文。