Azizjon Kobilov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルと遺伝的プログラミングを統合したロボットの自動タスクプランニング
  タスクプランニング2025/2/1

  自然言語で与えられたロボットのタスク指示を、大規模言語モデルと遺伝的プログラミングを組み合わせてビヘイビアツリー形式の制御方策へ自動変換する手法を提案し、シミュレーションで検証した。