Ayushi Shakya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚・言語・動作マップ：3Dシーンマップのためのオープンボキャブラリで不確実性を考慮したクエリ可能な動作属性
  3Dシーンマップ/動作認識/不確実性2026/7/1

  静的環境を前提とした既存の3Dマップに、物体の動作可能性と観測された動きを融合した動作属性と不確実性を付与し、言語クエリで「動くもの」「動きうるもの」等を識別できるようにした。シミュレーションと実データで有効性を検証した。