Ayun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NaViRrator: 人間可読地図からの学習された視覚経路によるロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/18

  人間可読地図上の出発点と目的地を、事前学習済みの視覚と言語によるナビゲーション（VLN）ポリシーへの指示に変換するフレームワークを提案。地図画像座標で明示的な経路骨格を生成し、視覚言語モデルでナビゲーション指示に変換する。