Ayesha Ishaq
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA3D追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DriveLMM-o1: 自動運転シナリオ理解のための段階的推論データセットと大規模マルチモーダルモデルVLA2025/3/1
自動運転の知覚・予測・計画を段階的に推論するVQAデータセット(学習18k・テスト4k超)とベンチマークを構築し、そのデータで微調整した大規模マルチモーダルモデルを提案した論文。
- トラッキング情報を活用した大規模マルチモーダルモデルによる運転シーン理解VLA2025/3/1
自動運転向けLMMに3Dトラッキング情報を追加入力し、時空間理解を強化する手法を提案。DriveLM-nuScenesで精度9.5%向上を達成。
- Open3DTrack: オープンボキャブラリ3D多物体追跡に向けて3D追跡2024/10/1
自動運転向けの3D多物体追跡を、事前定義されたカテゴリに縛られず未知の物体にも対応できるオープンボキャブラリ設定へと拡張し、その手法とデータセット分割を提案した論文。