Ayah G. Ahmad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学を超えて：筋駆動模倣学習のためのシミュレーション忠実度ベンチマーク
  sim2real2026/9/18

  SCONE/HyFyDyとMuJoCo/MyoSimの2つの動作模倣強化学習パイプラインを、同じ人間のモーションキャプチャとEMGデータで比較し、HyFyDyの方が筋活動が実験EMGに近いことを示した。

• Materials Matter: Investigating Functional Advantages of Bio-Inspired Materials via Simulated Robotic Hopping
  2024/9/1