Ava Schraeder

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流体神経支配によるウェアラブル人間-ロボットインタフェースの力覚センシング
  触覚2026/2/1

  3Dプリントしたシリコンパッドに空気チャネルを埋め込み、力による圧力変化から人間と装着デバイスの相互作用力を計測する手法を提案し、膝トルク計測やロボット外骨格での動作追跡で有効性を示した。