Aur{é}lie Clodic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット運動学のタクソノミ非依存なニューロシンボリック接地
  ニューロシンボリック2026/11/10

  URDFファイルをLLMとグラフ処理でOWLオントロジーに自動変換し、任意のタクソノミに沿ってロボットの運動学的能力を意味的に接地するフレームワークURDF2Ontologyを提案。