Guillaume Sarthou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント活用アフォーダンス：基本から複雑な表現パターンへ
  社会的アフォーダンス2026/7/1

  ロボットが他エージェントとの協調によって行動可能性を拡張する「協調アフォーダンス」の概念を定義し、人工エージェントが利用可能なオントロジー表現を提案した。基本パターンを組み合わせて多様なシナリオを表現できることを示した。

• 意味抽出：LLMガイドによるURDFからのロボットオントロジー自動構築
  知識表現/オントロジー2026/6/10

  URDFファイルからロボットの意味的抽象化を自動生成するパイプラインを提案。LLMを用いて既存オントロジーの概念に基づき意味関係を推論し、多数決と検証で信頼性を高める。

• Ontological Component-based Description of Robot Capabilities
  2023/6/1
• MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
  2019/9/1