Atharva Sagale

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DCL-Sparse: ノイズと疎なセンシンググラフにおけるマルチロボットの分散距離ベース協調自己位置推定
  群制御2024/12/1

  GPSの使えない環境で、ノイズが多く接続が疎なロボット群の位置推定を高精度化するため、シャドウエッジ法とUAV活用を組み合わせた分散型フレームワークを提案した。