Assaf Lahiany

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoLoop: エージェント型カリキュラム学習による高速ビジュアルSLAMファインチューニング
  SLAM2025/1/1

  DDPGエージェントでループ閉じ込みの重みを自動調整し、ビジュアルSLAMの学習を大幅に高速化する手法を提案。

• カリキュラム学習による堅牢な単眼視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2024/11/1

  カリキュラム学習を単眼視覚オドメトリに導入し、難易度に応じた学習スケジュールでDPVOを強化して、複雑な環境でも高精度に自己位置推定できるようにした研究。