Ashok Kumar Kakula

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• チャンドラヤーン3号月着陸ミッションにおけるクォータニオンを用いた推力軸姿勢制御の分離手法
  姿勢制御2026/5/1

  チャンドラヤーン3号の月面軟着陸において、クォータニオンに基づく姿勢制御の軸間結合を分離し、推力軸を独立に制御する新しい手法を提案した論文。