Aryan Gupta
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
省エネルギー
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論文
- ロボティクスソフトウェアのエネルギー効率：2020-2024年の系統的文献レビュー省エネルギー2025/8/1
2020年から2024年に発表されたロボティクス分野のソフトウェア的省エネ手法を系統的にレビューし、79件の研究を対象に応用領域や評価手法、主要な消費源、技術分類、エネルギーと品質のトレードオフを整理した。
- HeRoSwarm: Fully-Capable Miniature Swarm Robot Hardware Design With Open-Source ROS Support2022/11/1