Arya Honarpisheh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrajEdit: FlowEditとCBF安全フィルタによるリアルタイム流れマッチング軌道適応
  軌道計画2026/10/16

  追跡者から逃げる2D追跡回避問題で、流れマッチングと軌道編集(FlowEdit)、制御バリア関数による安全フィルタを組み合わせ、毎回軌道を再生成せず残り部分を適応させる階層型プランナを提案し、計算時間を削減しつつ高い成功率を達成した。