Arvid Eriksson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベース強化学習のためのアドバンテージ誘導拡散
  強化学習2026/4/10

  拡散世界モデルを用いたモデルベース強化学習において、報酬ではなくアドバンテージ推定で逆拡散過程を誘導し、長期的なリターンが高い軌道を生成する手法を提案した。