Arthur Huang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ClearNav: 知覚に整合したドローンの微分物理ベース飛行ナビゲーション2026/10/12
カメラの視野外に動くことが衝突の主因であると特定し、進行方向と視野を一致させる報酬で学習させた小型ドローンのナビゲーション方策。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
カメラの視野外に動くことが衝突の主因であると特定し、進行方向と視野を一致させる報酬で学習させた小型ドローンのナビゲーション方策。