Arthicha Srisuchinnawong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲイン調整は不要：制約付き歩行学習のための報酬ゲイン適応
  歩行2025/10/1

  報酬の重みゲインをオンラインで適応させ、制約違反をほぼゼロに抑えつつ性能を向上させる手法ROGERを提案し、四足ロボットの実機学習を1時間で達成した。

• 自律的な生涯運動学習マシンのための、成長可能で解釈可能なオンライン継続学習によるニューラル制御
  歩行2025/5/1

  解釈可能なニューラル制御構造と神経新生を用いて、六脚ロボットが複数の運動スキルを自律的かつ継続的に獲得し、破滅的忘却を防ぎながら新スキルを学習する手法を提案。

• 解釈可能なニューラル制御ネットワークと適応的オンライン学習によるサンプル効率の良いロボット歩行学習
  歩行2025/1/1

  逐次運動実行者(SME)と適応的勾配重み付けオンライン学習(AGOL)を組み合わせ、解釈可能かつサンプル効率の高い歩行学習手法を提案。シミュレーションの六脚ロボットで従来比40%少ないサンプルと150%高い性能を達成し、実機でも10分で学習可能。