Aron Laszka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 学習された時間的抽象化による確率的環境でのスケーラブルな意思決定
  オフラインRL2025/2/1

  VQ-VAEで時間的に拡張されたマクロ行動を学習し、MCTSと組み合わせることで、確率的な連続制御タスクや高次元ロボットハンド操作において効率的に計画を行うオフラインRL手法L-MAPを提案した。