Arman Nikkhah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Whole-Body Model Predictive Control Scheme Including External Contact Forces and CoM Height Variations
  2018/10/1