Arkady Yuschenko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られた能力を持つ人々のためのマニピュレータ
  マニピュレーション2025/8/1

  障害を持つ人々を支援するため、4自由度のロボットハンドを設計・製作し、ROSベースの制御系と技術的視覚システムを統合した研究。