Arezo Shevidi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四元数ベース適応バックステッピング高速終端スライディングモード制御によるクアッドロータUAVの有限時間収束
  制御2024/7/1

  クアッドロータUAVの位置・姿勢追従に対し、四元数を用いた適応バックステッピング制御と高速終端スライディングモード制御を組み合わせ、特異点回避と有限時間収束、チャタリング低減を実現した。

• 未知の時変不確かさを持つクアッドロータUAVのための適応バックステッピングと非特異スライディングモード制御
  UAV制御2024/7/1

  クアッドロータUAVの位置・姿勢追従に対し、クォータニオンを用いた適応バックステッピング制御と非特異スライディングモード制御を組み合わせ、未知の時変不確かさ下でも安定な制御を実現した。