Arash Ghasemzadeh Kakroudi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散生成AIモデルを用いた人ロボット協調操作のための対話型フレームワーク
  マニピュレーション2026/6/1

  ローカル言語モデルと視覚言語モデルをROS 2ベースの実行スタックに統合し、自由形式のユーザー指示からピック・プレース・ハンドオーバーなどの操作を生成する対話型フレームワークを提案。ウェブダッシュボードで意図と接地結果を可視化し、操作前に明示的な確認を要求する。