Aolong Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAPERBENCHX：AIは分野を超えて科学を再現できるか
  ベンチマーク2026/10/29

  電磁気・フォトニクス・化学・材料・生物・ロボティクスなど12分野93件の論文再現タスクを構築し、AIエージェントが専門ソフトを用いて実験を再現・検証できるかを評価するベンチマークを提案した。

• 空間時間アテンションに基づく車両軌跡予測
  軌跡予測2025/1/1

  GPSデータと道路網を用い、グラフアテンションとTransformerで車両の将来軌跡を高精度に予測する手法を提案。