Anupam Pani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GazeAct: 人間の視線注釈付き操作データセットと注意正則化ポリシー
  VLA2026/10/17

  ロボット操作のための視線注釈付き実機データセットを構築し、訓練時のみ視線を教師信号として視覚注意を正則化することで、推論時に視線なしで成功率を向上させる手法を提案した。