Antreas Kourris

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AFD-CAMLs: ケーブル吊り下げ型空中マルチリフトシステムのための俊敏な力分布を考慮した計画と制御
  群制御2026/10/1

  複数のドローンで吊り下げ輸送する際の張力配分を改善するため、計画と制御を統合した枠組みを提案し、4〜10機の実験で俊敏性を保ちつつ張力の均等化を実現した。