Antonio Parziale

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指定経路に沿ったロボット動作のための新しい人間らしさと快適性指標
  人間ロボット相互作用2026/7/1

  人間の動作の対数正規性原理に基づき、ロボットの軌道生成アルゴリズムが人間らしい動作を生成するかを事前評価する指標を提案し、被験者実験で快適性との相関を検証した。