Antonio Pariente

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双線形世界モデル：構造化ダイナミクスによる効率的制御のための表現学習
  世界モデル2026/9/28

  世界モデルの潜在ダイナミクスを双線形に制約することで、表現崩壊を防ぎつつ計画時間を約1000分の1に短縮し、長期的・リアルタイム制御も可能にするJEPA型手法を提案。