Antonio M. Lopez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIBOOT: 改良された運転シミュレーションのための新しいデータ駆動型エキスパート
  自動運転シミュレーション2024/6/1

  CARLA Leaderboard 2.0向けに、限られた人間のログと特権情報を活用し、BEV表現をRGB画像として処理する新しいエキスパートエージェントPRIBOOTを提案。ルート完了率75%を達成し、大規模データセット生成を可能にした。

• Action-Based Representation Learning for Autonomous Driving
  2020/8/1