Antong Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEACON: ベストエフォート適応による生成ロボットポリシーのクロスドメイン共学習
  ロボットポリシー学習2026/5/1

  豊富なソースドメインのデモと限られたターゲットドメインのデモを用いて、生成ロボットポリシーを効果的に訓練するための理論駆動型フレームワークを提案した。