Anton Tsaritsin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 階層強化学習による多様な地形での四脚歩行のエネルギー効率の良い歩容適応
  歩行2026/10/7

  高周波の関節運動制御と低周波の歩容適応を分離した階層強化学習により、速度に応じた歩容切替とエネルギー効率を両立し、実機四脚ロボットへゼロショット転移した研究。