Antoine Lénat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 熟練技能のモデル化：Vergnaudのスキームと認知アーキテクチャの統合
  認知アーキテクチャ2025/9/1

  溶接作業を事例に、Vergnaudのスキーム理論と認知アーキテクチャを組み合わせ、人間の熟練技能を計算的に記述・比較する手法を提案した論文。

• 作業者スキルの同定・モデル化・人機協調による溶接ロボット化の改善：実験プロトコルの実装
  人機協調2024/2/1

  溶接のような手作業の熟練技能をデジタルモデル化し、人とロボットの協調で自動化を進めるための実験プロトコルを提案・実装した研究。