Antara Raaghavi Bhattacharya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynaVieW: スキーマ誘導型ワールドモデリングによる階層的視覚ダイナミクスの理解
  VLA2026/7/5

  マルチモーダルLLMが動画や複数画像の時間的変化を体系的にモデル化できない問題に対し、動的スキーマに基づくワールドモデルDynaVieWを提案。状態遷移系列を学習し、視覚ダイナミクスの予測とシミュレーションを実現する。