Anjali Tiwari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有界外乱下における複数障害物間の安全な一輪車ナビゲーション：学習拡張型CLF-CBFアプローチ
  ナビゲーション2026/10/13

  未知の時変外乱下で一輪車ロボットが複数の静的障害物を避けつつ目標に到達するため、CLFとCBFを組み合わせたQPベースの制御器を提案し、強化学習で収束を加速する。