Aniruddh Kushwah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模擬変形地表面上での人間型ロボットの立ち上がり動作のデモンストレーション誘導
  歩行2026/8/21

  硬い地面で記録した人間のデモンストレーションを参照として、変形する柔らかい地面での29自由度ヒューマノイドの立ち上がり動作を強化学習で生成する手法を提案した。