Anh-Minh Phan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 融合前修復：破損したが存在するセンサのための凍結ホスト適応
  マルチモーダル認識/ロバスト性2026/9/28

  カメラとLiDARの両方が存在するが特徴が破損している場合に、検出器の融合インターフェースで残差補正を学習する凍結ホスト適応フレームワークBFRを提案し、KITTI-CとnuScenes-Rでロバスト性を向上させた。