Andrew Feit

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的シグマ点サンプリングによる自動運転車の高速かつ高精度な衝突確率推定
  衝突確率推定2025/7/1

  不確実な軌道を持つ動的物体間の衝突確率を、適応的シグマ点サンプリングで高速・高精度に推定する手法を提案し、実データで評価した。

• Subgoal Planning Algorithm for Autonomous Vehicle Guidance
  2020/4/1
• First-Person Perceptual Guidance Behavior Decomposition using Active Constraint Classification
  2017/10/1