Andrew Albright

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全志向推論のための人間-ロボットレッドチーミング
  安全推論2025/8/1

  人間とロボットが協力して危険を洗い出し、安全なタスク遂行を計画・学習する「レッドチーミング」手法を提案し、月面基地と家庭環境で有効性を示した。

• Selecting Mechanical Parameters of a Monopode Jumping System with Reinforcement Learning
  2022/12/1