Andrei Terechko
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転システムにおける機能的不十分さの特徴分析と緩和手法自動運転2024/4/1
自動運転システムの機能的不十分さ(FI)をカリフォルニアDMVの2021年報告と10時間以上の走行映像から分析し、その緩和のための汎用的なアーキテクチャ設計パターンを提案した研究。
- A Formally Verified Fail-Operational Safety Concept for Automated Driving2020/11/1