Andreas Pott

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケーブル駆動パラレルロボットのタスクに応じた適応的プリロード制御
  ケーブル駆動ロボット2024/3/1

  ケーブル駆動パラレルロボットにおいて、運動学的な拡張零空間定式化によりケーブルのプリロードを動的に調整し、タスク要件に応じてプラットフォーム剛性を変化させる手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を検証した。