Andrea Tupini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AsgardBench：最小限のフィードバック下での視覚に基づく対話的プランニングの評価
  対話的プランニング2026/3/1

  視覚に基づく高レベルの行動系列生成と対話的プランニングを評価するベンチマークを提案し、実行中の視覚観察に基づくプラン適応に焦点を当てる。