Andrea Caraffa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• xperception：ロボット把持をより簡単にする
  マニピュレーション2026/7/1

  CADモデルと基盤モデルの特徴を活用し、追加学習なしで物体の6D姿勢を高精度に推定する技術を提案。産業用エッジデバイスでも動作し、乱雑な環境での把持を可能にする。