André Amorim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnalogDepth: アナログ映像伝送下のFPVドローンによる多視点幾何
  sim2real2026/9/21

  FPVドローンのアナログ映像ノイズに適応させるため、LoRAと知識蒸留でDepth Anything 3を微調整し、実ノイズバンクを用いることで深度推定と3D再構成の精度を向上させた研究。