Anastasiya Ihnatovich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半人型ロボットNICOによる腕のジェスチャ模倣
  模倣学習2026/7/1

  RGBカメラ映像からMediaPipeで人体のランドマークを取得し、幾何学的計算で関節角度を求めて半人型ロボットNICOの腕のジェスチャを模倣させるシステムを開発した。