Anantha Raj Pandi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 新しい人工ポテンシャル場を用いた自律航行船の衝突回避
  群制御2023/10/1

  調和関数に基づく新しい人工ポテンシャル場を提案し、動的障害物をCOLREGsに従って回避する自律航行船の衝突回避手法を実現した。