Amro Khaled

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CD-TWINSAFE: シーン理解と安全性を実現するV2I技術向けROS対応デジタルツイン
  V2I/デジタルツイン2026/1/1

  車載のステレオカメラと認識・測位スタックから得た情報を4G経由でインフラ側に送り、Unreal Engine 5上のデジタルツインでシーンを再現しつつ安全警告を車両に返すV2Iアーキテクチャを提案・検証した論文。