Amit Parekh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションにおける指示の多様性とタスク難易度の役割の調査
  マニピュレーション2024/7/1

  マルチモーダルモデルの汎化性能を、指示文の摂動・視覚入力の変化・タスク複雑度の観点から体系的に評価する枠組みを提案し、既存モデルの限界を明らかにした。