Amir Mesbah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応の前に：継続的世界モデルにおけるゼロショット汎化のボトルネック
  世界モデル2026/10/29

  継続的強化学習で世界モデルを再利用する際、物理的文脈が変わるとゼロショット性能が大きく劣化し、その度合いは観測表現に強く依存することを実験的に示した研究。