Ameesh Shah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論時経験からアフォーダンスを学ぶ視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの低レベル方策を高レベルVLMと接続し、実行時の失敗経験を文脈に取り込んで反省・再計画することで、長期的タスクを遂行できるようにする手法LITENを提案。

• Specification-Guided Data Aggregation for Semantically Aware Imitation Learning
  2023/3/1