Amartya Mukherjee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータのための体積調和場ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/14

  事前計算した体積調和場を予測プランナに組み込み、クアッドロータの衝突回避と運動制約を満たす局所動作を生成する手法を提案し、実機で検証した。

• A Comparison of Reward Functions in Q-Learning Applied to a Cart Position Problem
  2021/5/1